Selasa, 27 Oktober 2009

Pembangunan RoboVacum

Kereta mainan yang baru dibeli sebelum dileraikan


Proses membuka ikatan skru pada bahagian belakang kereta


Hasil selepas proses peleraian body car daripada kereta mainan.


Servo motor dimasukan pada plat yang telah dipotong dan ditebuk.


Lubang skru digerudi untuk di ikat pada kerangka RoboVacum


Proses mengikat plat aluminium pada kerangka RoboVacum


Lagi gambar mengenai proses pengikatan plat aluminium kepada kerangka RoboVacum


Proses modifikasi terhadap penyedut hampagas berkuasa elektrik untuk dijanakan menggunakan bateri.


Lubang digerudi pada bahagian bawah penyedut hampagas untuk membolehkan gear di ikat.


Proses melekatkan penyedut hampagas pada servo motor.


Membuat dan menyediakan perumah bagi bater 12v


Bateri 12v diletakan pada perumahnya.

Hasil setelah bateri 12v diletakkan pada perumahnya.


Wayar disambungkan pada litar bagi membolehkan penyedut hampagas berfungsi dan berpusing


Keadaan robovacum Semasa 70% siap.


Proses memotong plastik keras untuk dijadikan body kit.


Body kit dilekatkan pada RoboVacum


Proses penyantuman bodykit.


Cover bracket di bahagian tengah untuk melindungi litar.


Kotak simpanan unutuk menyimpan perkakasan robovacum di pasang pada bahagian atasnya.


RoboVacum 90% siap.


Proses mencantumkan berus kecil yang bertindak sebagai penyapu di bahagian de[pan robovacum.


RoboVacum 100% selesai!!

Isnin, 26 Oktober 2009

logo robovacum


ini adalah logo bagi robovacum, peneranangan bagi simbolik bagi setiap simbolik di sebalik logo ialah :->
simbolik warna;
merah= semangat waja
kuning= keharmonian
hitam= keunggulan
simbolik bentuk
bentuk bulat= kesepaduan
bentuk segiempat=dinamik dan versatiliti
empat bucu mewakili empat ahli kumpulan.

Kekangan

Sepanjang proses pembangunan RoboVacum ini, terdapat beberapa kekangan yang telah dikenalpasti iaitu:
a. Kurang pengalaman dalam bidang pertukangan bagi menghasilkan prototaip vacum.

b. Alatan yang diperlukan tidak mencukupi dan tidak disediakan oleh pihak Universiti.

c. Masa yang diberikan adalah terhad kerana banyak perkara yang perlu diselesaikan seperti membuat litar pemasangan bagi menggerakan RoboVacum.

d. Alatan diperlukan yang berada di pasaran sukar dicari dan memerlukan masa yang panjang untuk menempah alatan tersebut.

e. Kekurangan sumber kewangan kerana memerlukan barangan yang banyak serta mahal.

Kelebihan dan kekurangan robovacum

Kelebihan

Kelebihan prototaip vacum ini ialah:

a. Memudahkan pembersihan rumah bagi golongan orang kurang upaya mahupun warga tua..
b. Menjimatkan masa
c. Menjimatkan tenaga

Kekurangan

Terdapat beberapa kelemahan terhadap pembangunan prototaip vacum iaitu :

a. Kadar muatan semasa menyedut sampah adalah sedikit.
b. Tidak mampu menyedut sampah yang terlalu berat.

Pengenalan Kepada Robovacum v1.0

RoboVacum adalah sebuah robot yang dicipta khas bertujuan untuk membantu golongan kurang upaya dan warga tua membersihkan rumah mereka. Nama bagi robot ini diambil sempena dengan fungsinya menyedut sampah sarap dan habuk. Dengan adanya robot ini maka kerja rumah juga mampu dilakukan oleh orang kurang upaya, sejajar dengan harapan untuk menjadikan orang kurang upaya juga mampu menjalani kehidupan seperti insan normal.